Erfahren Sie, wie die Radarsimulationssoftware WaveFarer® von Remcom mithilfe von Raytracing virtuelle Fahrszenarien simuliert und Radarergebnisse vorhersagt, während sich ein System durch eine Umgebung mit Fahrzeugen, Fahrbahnstrukturen, Fußgängern und anderen Objekten bewegt.
Die Simulation von Fahrszenarien kann erhebliche Vorteile für die frühzeitige Prüfung von Sensordesigns und als Ergänzung zu betrieblichen Straßentests bieten. Mit dem Fokus auf mmWave-Radarsensoren gibt es jedoch mehrere Herausforderungen bei der Simulation eines realistischen Automobilszenarios:
Nahfeldbedingungen, die herkömmliche RCS-Konzepte außer Kraft setzen
Facettenreiche Fahrzeugmodelle; komplex für traditionelle "Ausbreitungs"-Strahlenverfolger
Komplexe Mehrwegeffekte durch Strukturen am Straßenrand (Leitplanken, Schilder, geparkte Fahrzeuge usw.)
Dynamische Szenarien mit mehreren Fahrzeugen in Bewegung, möglicherweise mit beweglichen Teilen
In diesem Vortrag wird WaveFarer verwendet, um diese Herausforderungen, mögliche Lösungen und die jüngsten Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zu beschreiben, die sich mit den Schlüsselaspekten des Problems befassen, einschließlich der Streuung des Ziels, Mehrwegeffekten und Störsignalen sowie Mikro-Doppler von Bewegungen, wie z. B. den sich bewegenden Gliedmaßen eines Fußgängers.
Nur PO Scatter und UTD Interaktionen
Fußgängerübergang bei Annäherung eines Radarfahrzeugs.
Mit diffuser Streuung
Dominante Pfade zeigen Interaktionen mit Fahrzeugen, Fußgängern und Stoppschildern.